
1.Yama - não matar, não mentir, não roubar e não cobiçar
2. Niyama - pureza do corpo e da mente, contentamento, auto-esforço, estudo de si mesmo e das escrituras sagradas, entrega de si mesmo a Deus
3. Asana - postura psicofísica
4. Pranayama - controle do prana através de exercícios respiratórios
5. Pratyahara - controle dos sentidos
6. Dharana - concentração da mente em um ponto
7. Dyana - meditação
8. Samadhi - união com o Ser interior.